يتم تصميم أنظمة رفوف الأذرعة خصيصا لتخزين العناصر الطويلة والكبيرة وغير المنتظمة الشكل.
على عكس أرفف الطبالي التقليدية التي تعتمد على العوارض الرأسية لدعم الطبالي، تستخدم أرفف الأذرعة سلسلة من الأذرع المتجهة من الأعمدة العمودية. ويلغي هذا التصميم الفريد العوائق الرأسية.